Arrancaba un duelo decisivo en el Mariano González sin un dominador claro, sin ocasiones y con muchas faltas. Más intención de cara a puerta por parte del conjunto visitante. Tras varias intentonas sin peligro por parte de ambos, el primer ¡uy! llegó con un remate por encima del larguero Kevin culminando una buena jugada ensayada a saque de esquina.
Mismo protagonista, Kevin, tuvo una opción a balón parado. La pegó mal a saque de falta con disparo demasiado suave que salió muy desviado. Poco peligro y trabajo para los guardametas. También lo intentó a balón parado el conjunto local con un falta botada por Cifu buscando rematador sin fortuna. Se detuvo el juego detenido tras un fortísimo cabezazo de Abu contra el muro que delimita el estadio. Se reanudó mientras era atendido en la banda para minutos después reincorporarse.
Buena mano de Conde para evitar que el testarazo de Fer Ruiz se colase por la escuadra. Poco después, bonita jugada de Chevi que dejó el pase filtrado para que Borja rematase en posición de fuera de juego. El Naval comenzaba a bombear sobre campo burgalés, aunque sin demasiada profundidad. Necesitaban un triunfo para no ser matemáticamente de Tercera.
Al filo del descanso la tuvieron los madrileños por partida doble aunque en ambas consiguió resolver la zaga burgalesa. Se llegaba al descanso en el Mariano González sin movimiento en el electrónico.
Ya en la segunda mitad, se le escapaba a Fer Ruiz cuando encaraba a Conde. Minutos de centrocampismo en los primeros compases de la segunda mitad. En el 59′, fuera de juego de Borja para asistir a Cervero, que disparó por encima del larguero. Poco después, de nuevo Cervero recibió en fuera de juego y su pase sobre Borja quedó anulado.
En el 66′, tímido testarazo de Fer Ruiz tras un buen control de Borja en el interior del área. Se resistía a aparecer el necesario gol para ambos en el Mariano González hasta que solo un minuto después, el propio Fer Ruiz, ponía el primero en el marcador. El madrileño definió por bajo y sin miedo para batir a Conde y poner al Burgos por delante en el marcador.
Casi inmediatamente después del primero, casi llega el segundo. Potente disparo de Adrián Cruz que salió lamiendo el palo. En el 76′ casi robó Cervero para ampliar la renta. Faltó muy poco para que el asturiano se llevase la bola para quedarse solo ante Conde. En la réplica tuvo el empate el Navalcarnero. Lo que ha fallado Hakim llegando desde atrás y disparando con muchísima potencia por encima del larguero.
Lo intentó Adrián Cruz a saque de falta, balón a saque de puerta. El capitán madrileño también buscó el empate con su especialidad, un tremendo disparo de falta que sacó Saizar de puños. Poco después, Kevin a saque de esquina evitando el remate de Hakim, apretaba el Naval. En el último minuto de tiempo reglamentario pedía penalti el conjunto local sobre Santano pero no señaló nada el colegiado.
Se consumía el tiempo y parecía que Burgos conseguía mantener el marcador, pero en el último minuto el Navalcarnero consiguió poner el empate. Gol de Esnaider rematando un córner.